リアナ・ゼンデン
本作の主人公。竜騎手(ライダー)にあこがれる平凡な田舎少女だったが、竜たちの王となる運命が待っていた。
すなおで活発、売られたケンカは買うタイプ。
養父の教育もあり、なかなかの政治手腕を見せることも。
デイミオン・エクハリトス(デイ)
フィルに続き里にリアナを迎えに来た竜騎手。彼女の次の王位継承権を持つ。
王国随一の黒竜アーダルの主人(ライダー)。
高慢な野心家で、王位をめぐってリアナと衝突するが……。
群れを率いるアルファメイルで、誇り高く愛情深い男でもある。
フィルバート・スターバウ(フィル)
襲撃された里からリアナを救いだした、オンブリアの元軍人。彼女をつねに守るひそかな誓いを立てている。
ふだんは人あたりよく温厚だが、じつは〈竜殺し〉〈剣聖〉などの二つ名をもつ戦時の英雄。
リアナに対しては過保護なほど甘いものの、秘密をあかさないミステリアスな一面ももつ。