電車の事故に巻き込まれた神楽（カグラ）誠（マコト）は女神ではなく魔王軍幹部によって異世界転生した。
その世界は魔獣によって侵略を受けていた。
そこで出会ったエルフの女剣士に謎に包まれた吸血鬼の氷魔術士とともに魔獣を倒し、もう一度の人生を生きるため、かつてこの世界を救った勇者のようになるため今、冒険を始めた。