王国と３柱の禍竜たちの戦い『三禍戦争』が終結してから１年。戦いの中で散った英雄ナタンを父に持つ14歳の少年メヒロトは、王国の伝統的な競技『競竜』のジョッキーとして生きていた。

　そんな中、突如として終戦を記念した大レース『ドラゴン・フライト・レース』が発表される。ある目的のために愛竜アインオールとの出翔を目指し、出翔権を賭けた前哨戦に勝利したメヒロト。

　しかし、レースの裏には巨大な陰謀が渦巻いていた。謎の人物による襲撃を受け事態は一変。もう１人の英雄テフィラーを巡る新たな戦いに身を投じていく。