クロスケ：主人公であるノラの黒猫。基本的にニンゲンの事は信用しておらず、自分をクロスケと呼ぶ近所のじいさんにのみ、懐いている。賢い性格で、同じ猫に対しては面倒見が良く仲間想い。

オリオン：第二主人公の白い仔猫。天体と話が出来る不思議な力を持つ。

じいさん：クロスケを世話している老人。昔は高校の教師だった。

赤毛の脱走兵：クロスケの仲間。保健所から脱走してきたことでこう呼ばれるようになった。

泥棒のブチ：クロスケの仲間。食料をはじめニンゲンから泥棒するのが天才的に上手い。

情報屋のミケ子：クロスケの仲間。ノラ猫として生きるための情報をいつも素早く集めてくれる。片耳には切り欠きがある。