その間も権力と勢力の拡大に努め、1382年に舅のフランドル伯がヘントなどフランドルの都市反乱で劣勢に立たされると、シャルル6世の支援を取り付け舅に加勢、11月27日のローゼベーケの戦いで反乱の指導者フィリップ・ヴァン・アルテベルデを討ち取り反乱を鎮圧、1384年に舅が亡くなり妻と共にフランドルを相続した。