祖父ラミロ1世が44歳、父サンチョ・ラミレスは51歳で亡くなっている。当時としては特別若くして亡くなったわけではないが、祖父や父が亡くなった時に跡継ぎが成人していたのに比べ、ペドロ1世の場合は跡継ぎの子が先に亡くなっていたのが大きな痛手だった。