ノルマン人のプッリャ・カラブリア公ロベルト・イル・グイスカルドと彼の最初の妻アルベラーダの長男として生まれる。おそらくサン・マルコ・アルジェンターノの父ロベルトの城で生まれたために、「マルコ」と名付けられたが、彼の背がとても高かったことから伝説上の巨人の名になぞらえて「ボエモン」と呼ばれた。