フィリップ2世が開いた公爵家は、ブルゴーニュで2番目にして最後のものとなった。マルグリット3世との間には9子をもうけた。

・ジャン1世（1371年ー1419年）ブルゴーニュ公「無怖公」

・シャルル（1372年ー1373年）

・マルグリット（1374年ー1441年）下バイエルン＝シュトラウビング公・エノー伯・ホラント伯・ゼーラント伯ヴィルヘルム2世妃

・ルイ（1377年ー1378年）

・カトリーヌ（1378年ー1425年）オーストリア公レオポルト4世妃

・ボンヌ（1379年ー1394年）

・アントワーヌ（1384年ー1415年）ブラバント公。アジャンクールの戦いで戦死。

・マリー（1386年ー1422年）サヴォイア公アメデーオ8世妃

・フィリップ（1389年ー1415年）ヌヴェール伯。アジャンクールの戦いで戦死。