ブローニュ伯ウスタシュ3世の娘としてブローニュで生まれた。母メアリーはスコットランド王マルカム3世と王妃マーガレットの娘で、イングランド王ヘンリー1世の王妃マティルダとは姉妹であった。つまりマティルドはモード皇后（マティルダ）の母方の従姉妹であった（夫スティーブンはモードの父方の従兄である。また、父方の叔父に第1回十字軍の指導者であったゴドフロワ・ド・ブイヨンおよびエルサレム王ボードゥアン1世がいる。