1329年6月7日、ロバート1世はダンバートン付近のカードロスの邸宅にて死去した。ロバート1世は数年にわたり、当時は「原因不明の」病に苦しめられていた。ロバート1世が罹った病について、伝統的にはハンセン病であると言われているが、同時代の資料には言及されてはいないことから、現在では否定する声が出ており、他に可能性がある説として梅毒、乾癬、筋委縮性側索硬化症、脳梗塞が挙げられている。