私はストーリー先行……というよりは題材がまず頭にあります。
企画で言うコンセプトですね。
ストーリーはクライマックスだけぼんやりと考えてアドリブで考えています。
ストーリーの書き方はダンゲロスSSもこんな感じですね。
連作短編の方式が主なので、「毎話分の伏線＋オチ」で楽しませることを意識しつつ、クライマックスに繋がる伏線となりうる設定を仕込んでいっています。
長編としての綺麗なオチは未来の自分に任せていますが、だいたい上手くやってくれます。毎回過去の自分の二次創作をしているイメージです。もっと伏線仕込んどいてよ！！！！
オリジナルダンゲロスSSを２０回続けると長編一本書けるというのが気付きです。
私の場合はキャラクターも伏線の構成要素の一つで、アドリブで必要になった時に出していきます。その際必要になったコンセプトから、類型キャラクターを基にして作っていくことが多いです。
ただこれはちょっと反省していて、後から見直すとキャラクター毎に玉石混交となるのは否めません。
その為、東雲さんのおっしゃるようにストックキャラを作っておき、状況に応じて使える武器を研いでおくのが正しいのかと思っています。強い……パワーを感じる手法……。