フィリップ3世（善良公）と、ポルトガル王ジョアン1世の娘イザベルの間の三男として生まれる。兄2人は夭逝して唯一残った男子であったため、父が1467年に死去すると公位を継承した。翌1468年にイングランド王エドワード4世の妹マーガレット（マルグリット）を3番目の妻として迎えた。