1586年、ジェームズ6世はイングランドとベリック条約を結ぶ。極秘書類の記録ではあるが、エリザベス1世は自分を挑発しなければジェームズ6世のイングランド王位継承権を認めることを約束、年金も支給した。翌1587年に母がイングランドで処刑されるが、ジェームズ6世はイングランドには形式的な抗議だけで済ませ処刑を黙認、1588年にエリザベス1世に忠誠を誓った（後継者として有力でもあったため）一方でイングランドと対立していたスペインにも接触、両国どちらが勝っても都合が良いように外交に気を配った（結果的にアルマダの海戦でイングランドが勝利）またエリザベス1世の寵臣エセックス伯ロバート・デヴァルーにも接触している。