1353年、ロベールは神聖ローマ皇帝カール4世により、バル伯位よりも上位のポンタ＝ムッソン侯（辺境伯）に叙せられた。これはバル伯領の貴族層にとっては不合理なものに思われた。ポンタ＝ムッソン侯領よりもバル伯領の方が、明らかに強大だったからである。この変則的な状況を解決するため、カール4世帝は1354年3月13日にバル伯領を公爵領に昇格させることを決めた。