ロバート3世の病状が幾分か回復した1394年に彼は摂政から解かれ、ロバート3世の長男ロスシー公デイヴィッド・ステュアートがスコットランド王国統監に任命されて主導権を握った。ロバート3世は弟の不満を抑えるために1394年7月24日に彼をバカン伯爵、1398年4月28日にオールバニ公に叙位した。