ハンガリー王なったジギスムントの課題は、バルカン半島で膨張著しいオスマン帝国への対策であった。オスマン帝国のハンガリーへの侵入はラヨシュ1世の頃から始まっていたが（ラヨシュは1375年にオスマン軍を撃破していた）1389年に即位したバヤズィト1世の下で勢いを増していた。