スワードローによると、コペルニクスが『要約』で、周転円（逆行を説明するための小さな円）と従円（地球を回る大きな惑星の円軌道）が入れ替え可能であることを知ったことは決定的に重要だった。プトレマイオスは「地球から見える惑星の方向（視線）」を計算するために、2つの円（従円＜導円＞とその上を動く周転円）を用いたが、この円は入れ替えが可能だった。プトレマイオス『アルマゲスト』はこの入れ替えの可能性について混乱した記述をしており、それを正して明快な説明を与えたのは、クシュチーやレギオモンタヌス『要約』であった。