ハンガリーでも王位継承を巡って混乱が起きていた。1385年9月末、ジギスムントはオーフェンでハンガリー女王マーリアと結婚したが、この結婚式に賛成したハンガリー貴族はラツクフィ家などごくわずかで、大部分の大貴族（マグナート、代表的なのがハンガリー南部を支配するガライ家とホルヴァティ家）は反対していた。特にホルヴァティ家は、アンジュー家の同族であるナポリ王カルロ3世に王位に就くように要請し、カルロもこれに応える形で軍を率いてハンガリーに侵攻し、ハンガリー王カーロイ2世として即位する。