続いてカルタゴ騎兵とローマ騎兵の交戦が始まった。もとよりローマ軍は数で劣っていて次第に圧倒された。両翼のヌミディア騎兵が早々にローマ騎兵両翼を撃破し、ローマ軍中央は包囲されそうになった。さらにスキピオもカルタゴ騎兵によって負傷させられたため、ローマ軍は野営地まで撤退した。