1097年5月～6月にはニカイア攻囲戦に参加し、同年7月1日にはムスリムの急襲を受け窮地に陥ったターラント公ボエモンをドリュラエウムで救い出し、アンティオキア包囲戦では十字軍に奇襲を仕掛けたムスリム軍を返り討ちにするなどの活躍を見せた。そして1098年7月3日、五代聖地のひとつであるアンティオキアを征服する際には指揮官の1人として攻囲戦を戦い抜いた。