1404年に死去した父の跡を継いでブルゴーニュ公となると、フランスで王妃イザボーと結んで政権を支配する従兄弟のオルレアン公ルイと対立、翌1405年3月に母も亡くなりフランドル伯となりパリへ行くことを決めた。