1419年に父がアルマニャック派の手によって殺害されたためブルゴーニュ公位を継承、ブルゴーニュ公になると、父の仇であるアルマニャック派が推す王太子シャルル（後のシャルル7世）に対抗するため、フランス王位を要求していたイングランド王ヘンリー5世と同盟を結ぶ（アングロ・ブルギニョン同盟）。これにより、百年戦争はイングランドが優位に立ち、ヘンリー5世は1420年のトロワ条約でフランス王位の継承権を手に入れるまでになった。