ロバート3世も完全に「名目上の国王」に甘んじていたわけではない。1398年にはスコットランド初の公爵位であるロスシー公を創設して長男のデイヴィッドを叙爵し、同年ファイフ伯ロバートをオールバニ公に叙爵して権力の分散を図った。さらに1399年にはロバート3世自身の障害と隣国イングランドとの衝突を理由に、長男デイヴィッドを王国統監にして王国の支配権を移管した。