近頃、巷で巨大UMAの目撃例が増加している。事態を重く見た未来科学防衛研究所は、水面下で密かに対策を講じ始めていた。一方、しがないサラリーマンである家田牧夫の元に突然、政府から参加要請が届いて…。

--親愛なる機甲艦隊ダイラガーXVに捧ぐ--