プトレマイオスの著作『ゲオグラフィア』（Geographia、地理学）は、地球球体説に基づいた最古の体系的な数理地理学書で、古代の人々の地理に関する知識を集成したものである。本書には緯度の測定方法などの測量に関する理論、球面を平面に投影して図示する様々な方法が説明され、地球の周長（子午線一度分の長さ）や各地点の緯度や経度といったデータが治められている。また、地中海世界の各地域ごとの地図と世界地図を載せている。これは世界で初めて経緯線を用いたものである。