1388年にシャルル6世が親政を始めるとブルゴーニュ公フィリップ2世は権力から遠ざけられたが、1392年にシャルル6世が精神異常の兆候を示すと摂政権をめぐってシャルル6世の弟オルレアン公ルイと争った。