1231年のメルフィの会議で、フリードリヒはかつての皇帝たちが施行した法令を元に編纂した『皇帝の書（リベル・アウグスタリス）』を発布する。

・都市・貴族・聖職者の権利の制限

・司法・行政の中央集権的性質の確立

・税制・金貨の統一

上記以外に、18世紀の啓蒙思想を先取りしたとも言われる規定が存在した。

・貧民を対象とした無料の職業訓練・診療

・私刑の禁止

・薬価の制定

・役人に対する不敬・賄賂の禁止

裁判に関しては、神判（熱鉄神判等）を廃止し、決闘裁判を禁止したが、後者については密殺と大逆罪の場合は例外とした。