1096年、タンクレードは叔父であるターラント公ボエモン率いるノルマン人の軍団とともに第1回十字軍に参加した。弟のグリエルモも彼と共に参加している。コンスタンティノープルに到着したボエモンとタンクレードは東ローマ帝国皇帝アレクシオス1世コムネノスから圧迫を受ける。東ローマ帝国にとって、南イタリアやシチリア島を奪ったノルマン朝は宿敵であり、アレクシオス1世はノルマン人の参加に警戒感を隠していなかった。