現代では当たり前になっている説ですが、当時地動説はなかなか受け入れられませんでした。コペルニクスはボローニャで法律を学んだ後、パドヴァ大学で医学を学び（1501年）この時に医療では必須科目だった占星術も学んでいます。そして余暇で天体観測も行い、1510年頃には地動説の着想も得て、1529年頃には地動説についてまとめ始めましたが、実際に出版を考えたのは死の直前でした。