ジャンヌは後にヘンリー5世により釈放され、義理の孫ヘンリー6世も財産を返却したため、かつてと同じ待遇を取り戻して余生を送った。1437年に亡くなると、カンタベリー大聖堂に眠る夫のそばに埋葬された。