ブルゴーニュ公フィリップ2世（豪胆公）の末息子であるヌヴェール伯およびルテル伯フィリップと、その2番目の妻でウー伯フィリップの娘であるボンヌ・ダルトワの間の次男として生まれた。誕生後間もなくアジャンクールの戦いで父が戦死した。父の所領は兄シャルルが全て相続したため、ジャンは母方の曾祖父にあたるベリー公ジャンからエタンプ伯領を遺贈されることになった。