父が20万フローリンに上る莫大な身代金を払ったため釈放、帰国後は父の意向で長女マルグリットと長男フィリップ（後のフィリップ3世、善良公）をフランス王太子ルイと姉ミシェルと婚約させ、更なる二重結婚でフランス王家とも縁組を結んだが、無怖公本人はヌヴェールで統治のため在住しており宮廷とはあまり縁がなかった。