1334年、カスティーリャ王アルフォンソ11世とポルトガル王女マリア（ポルトガル王アルフォンソ4世の娘、ペドロ1世の姉）の間に生まれる。アルフォンソ11世には、愛妾レオノール・デ・グスマンがおり、彼女との間に10人の子を儲けていた。ペドロ誕生に先立つ、1334年1月13日、レオノールはエンリケを出産する。エンリケの同母兄は夭折し、トラスタマラ伯の地位を与えられたエンリケが実質的な長男として育つ。