同年にはロバートはアルスター伯リチャード・ドゥ・バラと再婚して、ディヴィッド、ジョン（夭折）、マティルダ（トマス・アイザックと結婚、1353年7月20日に死去）およびマーガレット（1345年にサザランド伯ウィリアム・ドゥ・モラヴィアと結婚）の4人の子供をもうけている。