ハインリヒ5世（1216年ー1281年）はドイツ＝フランス系のルクセンブルク伯（在位1247年ー1281年）、ラ・ロシュ伯、アルロン伯。1256年から1264年まではナミュール伯を名乗っていた。金髪伯と呼ばれた。