フリードリヒ2世はハインリヒ7世の父です。離れて暮らす父が再婚してエルサレム王国の継承権を持つ異母弟が生まれたということが、ハインリヒ7世を苦しめ、やがて父と対立して反乱を起こすようになったのではないかとも思いました。