ロベール3世・ダルトワは妻ジャンヌ・ド・ヴァロワとの間に6人の子女をもうけた。

・ルイ（1320年ー1329年）

・ジャン（1321年ー1387年）ウー伯

・ジャンヌ（1323年ー1324年）

・ジャック（1325年ー1347年以降）

・ロベール（1326年ー1347年以降）

・シャルル（1328年ー1385年）ロングヴィル伯、ペズナ伯