1215年にフリードリヒはアーヘン大聖堂でローマ法王に正式に戴冠され十字軍の遠征に赴くことを誓約した。フリードリヒの宣言に満足したインノケンティウス3世はハインリヒがゲルマニアに移ることを認め、翌1216年に没した。