チェーザレは1506年10月に収監されていたモタ城を脱出して、12月3日に義兄フアン3世の統治しているナバラ王国へと逃れることに成功します。そして1507年、ナバラ王国とスペインとの戦闘でナバラ軍の一部隊を率いてチェーザレは参戦しますが、この戦いで戦死します。