ポルトガルの王女ベアトリスはポルトガル王フェルナンド1世と王妃レオノール・テレス・デ・メネセスの長女として生まれました。王妃レオノール・テレスは平民出身で人妻であったのをフェルナンド1世が横恋慕して強引に離婚させて結婚したようです。2人の間の子はベアトリス王女以外は夭逝してベアトリスが後継者となっていました。