ハンニバルは同一場所に長く留まっていることをローマ軍に疑われないように、病気を装っていた。準備が整うと、10,000の優秀な歩兵と騎兵を率い、4日分の食料を持たせてタレントゥムに向かって出発した。ヌミディア騎兵8騎のみを6キロメートル程度先行させたために、本軍10,000の存在は気付かれなかった。ハンニバル自身もタレントゥムから22キロメートル程度まで接近していたが、指揮官たちを招集して指示を与え、攻撃の夜を待った。目的は深夜に城壁に到達することであった。