そしてアイザック・ニュートンが1687年に『自然哲学の数学的諸原理』（プリンキピア）の中で、ケプラーの法則が成り立つための万有引力の法則を発表し、これによって古代の力学は完全に否定され、惑星の運動と太陽系の構造を高精度に説明できる理論として地動説が完成した。