アサギ（田上　浅葱）　登場時：11歳（小学6年生）

　ＤＥＳＴＩＮＹの主人公を務めている、謎多き人物。

　才色兼備かつ人望の厚い、非の打ち所がない美少女。

　勇者に憧れており、異世界へ勇者として旅立つところから、この物語は始まった。

　正体は●●の●●●。

ユキ(松長　友紀）　登場時：11歳（小学6年生）

　アサギの親友。

　大人しくか弱い美少女だが、何故かアサギと一緒に勇者として異世界へ旅立つ羽目になった。

　トモハルに好意を抱いている。

ミノル（門脇　実）　登場時：12歳（小学6年生）

　アサギのことを嫌いだ、と豪語している少年。

　アサギ達と同じく、勇者として異界へ旅立つ羽目になったが、理不尽さに訝しんでいる。

　トモハルとは家が隣り同士の幼馴染にして悪友。

　多方面で問題児。

トモハル（松下　朋玄）　登場時：11歳（小学6年生）

　容姿端麗、成績優秀であり、アサギと対をなすともてはやされている少年。

　同じく異界へ勇者として旅立つ。

　みんなのまとめ役だが、少々態度が高慢ちきでもあったりする。

　なんだかんだでミノルと親しい幼馴染。

ダイキ（中川　大樹）　登場時：11歳（小学6年生）

　剣道が得意な、寡黙な少年。

　人づきあいが苦手なわけではないが、自分から輪の中に入っていくことに遠慮がち。

　同じく、異世界へ勇者として旅立つことになる。

　やたらと長身で目立つことがコンプレックス。

ケンイチ（大石　健一）　登場時：11歳（小学6年生）

　ミノルと親しい可愛らしい少年だが、怒らせると一番怖い。

　同じく異世界へ勇者として旅立つことになった。

　従順だが、意に反することには静かに反論する。

リョウ（三河　亮）　登場時：11歳（小学6年生）

　作品のメインである一人。アサギは「みーちゃん」と呼んでいた。

　アサギと親しく、出会ってからは常に一緒だったが、勇者に選定されず、地球に取り残されてしまった。

　常にアサギの身を案じ、地球で不思議な能力を発揮している。