アサギ

：主人公。地球から勇者として異世界へ旅立った才色兼備な女の子。

　正体は……。

リョウ

：アサギの幼馴染。

トビィ

：アサギを愛する最強のドラゴンナイト。

トランシス：

第四章から登場する男。

ベルーガ：

第五章から登場の男。

ミノル：

惑星ネロの勇者である、アサギの同級生。トモハルとは腐れ縁。

ケンイチ：

惑星ハンニバルの勇者。勇者の中では一番大人しいが、実は裏のリーダー的存在。

ダイキ：

惑星チュザーレの勇者。剣道部。

トモハル：

惑星クレオの勇者。勇者の中のリーダー的存在。ミノルとは腐れ縁。

ユキ：

アサギの親友であり、惑星ネロの勇者。

将来の夢はピアニスト。

ガーベラ：

惑星チュザーレの娼婦。

マビル：

美形の男を弄んでは殺してしまう、性格に難ありの魔族の女の子。

予言家の末裔として産まれ、自分の運命を疑問視しつつ、嫌悪中。

アイセル：

魔王アレクの傍に居る、飄々とした男。

実は予言家の末裔であり、予言を魔王へ伝えるという重要な立ち位置。

妹はマビルで、弟がトーマ。