ユミル
魔王の側近、秘書。おとなしそうに見えて辛辣で容赦がない。
ラジオ内では何かと脱線しがちなマオウを補佐して進行を円滑にすることを念頭に置いている。
表向きはマオウの事をそっけなく扱っているが、本当は尊敬している。
勇者ハッシー
異世界に転移させられた可哀想な勇者。年齢は恐らく16歳くらい。
優しく献身的で仲間思い。かつ敵といえどもむやみに殺生するのは好まない博愛的な精神を持つ。
欠点は優柔不断で決断が遅れやすい所。
いきなり中世ヨーロッパ風味の世界に放り出されて勇者として生きる羽目になったうえ、パーティメンバーの言動に振り回されてちょっと疲れ気味。
アゼル
裏世界の前魔王。
プライドが高く、基本的に人間たちを見下している。
かなり好戦的で野心的。表世界への足掛かりを作るべく暗躍し、マオウたちを困らせている。
一方で気に入ったものには甘い。背中に黒い天使の羽根が生えており、かつて天界に居たことを暗示させる。