ヘーゼル：ポメラニアンの女の子。13歳。

アニマルセラピーで、たくさんのお年寄りや、病気の子供たちの心を癒してきたセラピードッグ。

癒し手としての功績が認められ、動物の守護聖人フランチェスコに、人間（っぽい姿）に転生させてもらうことになった。

いつも好奇心いっぱい、元気いっぱい！

口癖は「ひゃわん」

ラテ：シャム猫の女の子。13歳

瞳の色が、シャム猫の特徴たるサファイアブルーではないという理由から、ブリーダーに棄てられそうになっていたところを、アニマルセラピーの施設に保護された過去を持つ。

セラピーキャットとして多くの人々に優しさと笑顔を取り戻したご褒美に、ヘーゼルと共に人間の姿に転生させてもらうことになる。

しっかり者のお姉さん的な性格で、ヘーゼルをいつも見守っている。

口癖は「にゃふ！」

聖フランチェスコ：ヘーゼルたちを人間の姿に転生させてくれた、動物の守護聖人。

転生した動物たちが人間の文化を学ぶ、『聖ダミアーノ学園』の学園長をしている。（学園は立川にある……らしい？）

クララ先生：聖ダミアーノ学園のシスター。ヘーゼルとラテのクラスの担任をしている。

ちこ：オカメインコの女の子。

ヘーゼルたちのクラスメイト。隣のクラスのさつきくんに思いを寄せている。

さつき：シェットランド・シープドッグの男の子。