星野タケル

主人公。

火星移民団の第一移民団に参加し、火星に移住している。

職業：通信士

星野ルカ

主人公の妹。

地球に住んでいる。

星野カナタ

主人公タケルとルカの母親。

ルカと一緒に地球に居る。

星野アラタ（故人）

主人公の父親。

宇宙飛行士。

初代の火星探索チームの一員。