執政官は元老院が候補者を選び、ケントゥリア民会での選挙により選任された。定員は2名で、独裁を防ぐためであり、それ以前の王政が復活するのを防ぐ意味もあった。任期は1年で、元来は再選は許されなかったが、次第に再選も許されるようになった。執政官は平時は内政の最高責任者であり、戦時は軍団の最高指揮官として直接指揮を執った。