主人公のアイスンは勇者の一族だが勇者になるのが嫌で旅を始める。姫のミレアが仲間に加わったが、二人は互いの素性を隠しているので、度々素性がばれそうになるのをなんとか回避しながら旅を続ける。途中で魔女に力を奪われた４人と出会い、仲間になった。最終的には勇者になる道を選び、魔女を倒して、魔王復活を阻止した。これは主人公のアイスンが一人前の勇者になるまでの冒険物語。